关于赛博朋克，关于灵魂
《银翼杀手2049》观后感 Wallace Corp.的玻璃数据存储库 在看电影时，我一直在思考。 影片为我们展示了一个逼真的赛博朋克世界，由权贵（off-world世外殖民地），普通人类，克隆/仿生人，AI组成的一个破旧的未来世界。 FUCKKK OFFFF SKINNER!! 作为新时代的奴隶被制造出来，复制人们不被允许拥有情绪，也不被认为拥有…
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计算与杂谈

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NJUST_UP70战队电控框架（已废弃）
本文所提到的内容已经被废弃，不过其中的内容仍然具有一定的参考意义。 本文所提出的主张并不适用战队的运作情况 截止目前（2025_4_18），电控组的驱动尚未完成整理，计划于本学期结束完成工作（2025_7末）。 截止本文章写作，并非内部的所有工具都有现成的方案（或者难以迭代和更新），内部的电控框架仍待后续开发。 开发工具链 所有文件使用 UTF-8…
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已归档（失效）文章,所有文章

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积分变换（2）——傅里叶级数与改良版傅里叶
首先，回顾一下上一篇文章 在上一篇文章里，我们从函数基的角度出发，自己设置了一个理论：所有的单输入单输出函数可以被视作一个无穷维度的向量 我们通过向量点积，类推了函数点积，从而分析了傅里叶变换如何收敛，如何存在，又有何意义。 从各种角度上来讲，傅里叶变换的发明非常重大；不过呢，傅里叶变换存在很多很多的缺点，这些缺点迫使了接下来众多积分变换的发明。 …
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所有文章,计算与杂谈

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积分变换（1）——窥探世界本质的伟大工具
作为一名工科学生，我在大二的上学期修了一门课，它的名字叫《复变函数与积分变换》。然而，数学具有很高的提炼性和抽象性，因此相信很多同学不仅学这门课的时候云里雾里的，即便是学完甚至考试之后，仍然对其中的知识一知半解。 本篇文章会尽可能少地使用数学工具（但无法避免，数学就是最重要的工具），为读者讲解几个重要的变换 ：傅里叶变换、拉普拉斯变换、离散时间傅里…
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所有文章,计算与杂谈

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NJUST_UP70战队代码规范
前言 对于Python语言，存在Python官方的 PEP-8 规范。C系发展时间早，虽然没有一套官方提出的规范，但是很多编码规范已经形成了共识。 本文提出了一部分代码规范要求，以便代码便于管理和迭代。 Chapter 1. 编码规范 所有文件使用 UTF-8 完成编码。使用KeilμVision5 的六代编译器完成编译。 推荐使用CubeMX+K…
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嵌入式技术,所有文章

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DSP的DTFT和Z变换
在数字信号处理的学习中，可能会遇到一些困难 在介绍完离散时间信号之后，课程会开始介绍 离散时间的傅里叶变换（DTFT）和 离散序列的Z变换。由于这两大变换都属于 时域和 频域上的转换，因此涉及到一些 复变函数 和 积分变换 的知识。 本文章即用于极可能快且无偏地向我自己，还有阅读本文章的人补充之前已经学过的复变函数知识。 接下来马上开始。 [lat…
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所有文章,计算与杂谈

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如何完全从零开始学习电控
观前须知 本文章 假设 您为完全没有任何基础，但是已经具有常规高中生知识水平的普通人类。 如果您不满足 假设（比如已经是是大佬，或者不是人类），您并非本文章的受众。 接下来是正文部分 前置学习 在我们继续往下之前，我推荐你学习一下 C / C++。请无需害怕，这一切很容易做到。（C貌似是咱们通识必修课，不学好你包暴毙的孩子） 语言只是工具，能拿起工…
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嵌入式技术,所有文章

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